Le Roi, accompagné de sa suite, débarquait au port du Pecq d'où il gagnait son château en carrosse, en traversant le village. C'est d'ailleurs grâce à la présence du Roi-Soleil que le village se développe entre 1665 et 1682. Des agriculteurs et des ouvriers s'installent à Saint-Germain et dans les environs immédiats, afin de subvenir aux besoins divers de la Cour et de construire les demeures qu'une soixantaine de grands seigneurs font édifier dans cette ville. On estime qu'à cette époque, la population du Pecq passa de 200 à 800 habitants.

La délimitation de la commune du Pecq fut effectuée lors de l'établissement du plan cadastral en 1822. En 1875, à la suite du lotissement des terrains du Vésinet, une nouvelle commune fut créée. Le Pecq perdit alors un peu plus de la moitié du territoire qu'elle possédait sur la rive droite. Depuis ces dernières modifications, la surface de la commune est de 292 hectares