Au début du second millénaire, la Seine de Paris à Aupec est sous contrôle de deux seigneurs d'importance. Depuis le pont de la Cité à Paris jusqu'au Ruisseau de Sèvres, avec jouissance de la largeur d'une perche sur chaque rive, le fleuve est dans la dépendance de l'abbaye de Saint-Germain-des-Prés. Par dévolution de Charles le Chauve, en 869, l'abbaye de Saint-Denis exerce le contrôle du ruisseau de Sèvres jusqu'à Aupec, à une borne dite "Taneuse" en amont du village. De plus, la corporation des "Marchands de l'eau de Paris", formée en association appelée hanse, dispose d'un droit sur toute marchandise transportée par voie fluviale entre Aupec et Paris. En aval, d'Aupec à l'embouchure du fleuve, c'est "l'eau du Roy" : les marchandises sont transportées librement même si cette liberté est relative.

Favorisé par ce privilège, Aupec s'est constitué
comme une sorte de port franc.

Là, on peut entreposer, manutentionner, transborder les marchandises à destination de Normandie ou de Bourgogne ou en provenance de ces provinces pour alimenter la capitale. De nombreux marchands, pour éviter les frais de transport fluvial entre Aupec et Paris, vont débarquer leurs marchandises dans notre port et les acheminer par charroi jusqu'à Paris.
Ainsi, "Bateliers, aides, maîtres de pont, courtiers en sel et en vins, conducteurs d'attelages de chevaux pour le halage, jaugeurs, marchands de poissons séchés et salés, mesureurs de grains, varlets français (ou surveillants) devant, - par ordre, - accompagner jusqu'au port d'Aupec, les marchands normands revenant de Bourgogne avec leurs marchandises, pendant le temps des opérations dans toute l'Île de France", procuraient aux hôteliers d'Aupec et aux marchands détaillants, une clientèle de passage sans cesse renouvelée.